Endeavor 帝國奮進
歐洲在1517世紀，積極派遣船隊到達世界各地，以尋找開拓新的海上貿易航線。這段被稱作大發現時代的海上大冒險，源起於歐洲人對東方財富的憧憬。通往東方的陸上路線太長，且為敵對的伊斯蘭帝國所阻，歐洲急切尋找海上的航道以獲取東方的香料。
葡萄牙是最早嘗試繞行非洲、發現進入印度洋航道的歐洲國家。隨著以武力掌控各處重要水道、海港，葡萄牙主導著非洲的奴隸、遠東的香料貿易。
西班牙在葡萄牙東漸的競賽中落後，只得另闢蹊徑，試圖西行繞行地球。在錯誤估算地球圓周下，哥倫布踏足中美洲，因而發現一片新天地。西班牙征服南美洲，奪取大量財富以補因戰事而空虛的國庫，並藉此爭雄於歐洲。
法國、英國與剛從西班牙獨立的荷蘭，在伊比利亞兩帝國忙於汲取南美及遠東殖民地的財富時，著眼於北美洲並於北美洲東岸建立起殖民地。隨著遠航技術的散佈，葡萄牙喪失其在非洲及印度洋的壟斷地位。法國、英國及荷蘭船隊除了逐步取代舊殖民帝國的勢力外，更接力探索廣大的北美洲及太平洋。至17世紀末，人類基本只剩北冰洋及南極水域未及探索。
這是個以大發現時代為主題的遊戲。玩家各代表一個歐洲帝國，正開始其海上擴張計劃，目標是掌控四海、提升國家實力。玩家各有1塊玩家圖板。圖板上分别標示其工業、文明、經濟及政治的發展程度。
隨著工業發展指標的數字越大，工業級别升級，則可建造更高級别的建築。
文明級别升級，則每回合可在港口Harbor放上更多棋子。
經濟級别升級，則每回合可從更多建築上，將棋子挪回港口上。將棋子從港口移往特定建築，玩家即可執行不同行動，因此經濟級别越高，玩家將更能發揮建築的效用。
政治級别升級，則玩家可保有更多特權牌。玩家得到特權牌，即會提升國家的發展程度、取得分數。
遊戲圖板除了中央的歐洲及地中海，亦分作北美洲、南美洲、加勒比海、非洲、印度、遠東。
遊戲圖板上的白色圓圈代表不同的城(外有長方形)、新航道(連串的圓圈)、或區域(城與城之間的白線)。白色圓圈上放上行動標記、發展標記。玩家將棋子放到城或新航道上，即會取得其上的標記。
玩家即要不斷發展提升其行動力，以佔取遊戲圖板上的區域、提升國家的發展程度、取得貿易利益。遊戲只進行7回合，最終得分最高者勝。
遊戲準備：
遊戲開始前，玩家各取1個玩家圖板，同一顏色的棋子(圓餅)及4個木粒。玩家的棋子需放在其玩家圖板旁備用。
玩家圖板分作3部份。玩家圖板上方，由上而下分别是工業、文明、經濟及政治的發展程度。玩家在這4項發展指標的數字0上放上自己顏色木粒。
這4項的數字的下方，以圖示分別代表這4項發展的級别。例如工業發展指標為0或1，則只可建造級别1的建築。
玩家圖板中央的左方是用作放置建築。遊戲只進行7回合。每回合玩家可建1座建築，除了開局便建有Colonial House(已印在圖板上)，玩家最多可再建7座建築。玩家圖板中央的右方是港口Harbor，即用作放置玩家可使用的棋子、及遊戲時取得的成就標記(圓形紙板)。
玩家圖板下方用以排列玩家得到的特權牌。除了最右方可放上1張特權牌中的總督Governor牌外，玩家的政治級别最高也只可再多保有5張特權牌。
玩家取得特權牌時，即會按牌上每個圖案，將該項發展指標上的木粒右移1個數字。
將遊戲圖板放在桌面中央。將特權牌依地區分作8疊。按牌背後圖案將這8疊特權牌，牌面向上放到遊戲圖板上指定的地方。牌疊按特權牌牌面下方的數字疊放，數字小的在上方，數字大的在下方。牌疊中若有總督Governor牌，則放在牌疊的最上方。
將成就標記(圓形紙板)隨意洗混後，以藍或棕色一方向上放在遊戲圖板上的每個白色圓圈上。這些白色圓圈代表不同的城(外有長方形)、新航道(連串的圓圈)、或區域(城與城之間的白線)。
成就標記以底色區分為行動標記、發展標記兩類。行動標記以藍色作底色；發展標記以棕色作底色。玩家取得某發展標記後，即按標記上圖案，將該項發展指標上的木粒右移1個數字。玩家取得某行動標記後，則放在其港口Harbor上，隨後的行動中玩家可丟棄該行動標記以執行某項行動。
將各個建築按種類及級別疊放一旁備用。遊戲中有15種建築，分作5個級別各有3種。建築板塊右上的磚，即代表其級別。級別1的建築每種各有5座；級別2的建築每種各有4座；級別3的建築每種各有3座；級別4的建築每種各有2座；級別5的建築每種各有1座。
遊戲中玩家可建有多於1座的相同建築。但級別5的建築，則限每位玩家只可建1座(即3種中只可建其中之一)。
建築板塊左下的圖案，如同發展標記一般。按建築板塊左下的每個圖案，將該項發展上的木粒右移1個數字。
建築板塊右方若印有圓圈，則玩家可在圓圈上放上棋子，以執行圓圈下很圖案代表的行動。
遊戲進行：
遊戲以回合進行。任意選定1人為起始玩家，並持有起始玩家標記(王冠)。每個遊戲回合分作5個步驟。遊戲只進行7回合，每回合會由另一人擔當起始玩家。
遊戲回合中首3個步驟皆由起始玩家開始，玩家依順時針方向逐一完成相同步驟。事實上每位玩家可一口氣完成首3個步驟，然後才輪至另一玩家亦可。
建築
由起始玩家開始，玩家依順時針方向，逐一從旁置的建築板塊中揀選1個建築，放到其玩家圖板上。
玩家只可揀選較其工業級别同級、或低級的建築。
玩家可建有多於1座的相同建築。但級別5的建築，則限制每位玩家只可建1座。
建築板塊上若有發展圖案，即提升該項發展(將木粒往右移)。
生產
玩家按其文明級别，從備用的棋子中，將指定的數量放到港口上。
例：首回合玩家皆只有2個棋子放到港口上。
支薪
玩家按其經濟級别，收回指定數量建築上的棋子，放回港口上。
例：經濟級别是2(2個錢袋)，玩家可從2座建築上收回2個棋子放回港口上。這2座建築在今回合將可在下一步驟中使用。
行動
由起始玩家開始，玩家依順時針方向，輪流執行1個行動。若玩家無法或不想執行行動，即可宣告棄權。已宣告棄權的玩家，即不可再執行行動。這步驟將持續至所有玩家皆宣告棄權為止，因此部份玩家可比他人執行更多行動。
玩家要執行行動，只有2個選擇：一是拿港口上的棋子放到建築上的圓圈，以行使圓圈下方圖案所代表的功能。一是丟棄藍色的行動標記，以行使標記上圖案所代表的功能。
部份行動會將港口上的棋子，放到遊戲圖板上的圓圈，這時玩家若沒有棋子在港口上，即無法執行這行動。
航海(船隻)：
玩家揀選除歐洲及地中海以外的地區，將港口上的1個棋子放在該地區新航道(連串的圓圈)最後的圓圈上，並取得圓圈上的成就標記。
若某地區新航道上的圓圈皆放上棋子(新航道開通)，則點算各人在這新航道上的棋子數目。放有最多棋子者拿取總督Governor牌。放有最多棋子者若多於一人，則其中最近放上棋子(棋子放在較前位置)者優勝。
若某地區新航道上的圓圈皆已放上棋子，玩家仍可行使這行動，只是棋子會放在新航道旁，玩家不會取得成就標記，但可讓自己在該地區佔一席位。
佔領(旗子)：
玩家揀選1個地區，將港口上的1個棋子放在該地區某城的圓圈上，並取得圓圈上的成就標記。
玩家的棋子只可放到新航道開通、並且航道上亦放有其棋子的地區。
歐洲及地中海無需開通新航道，玩家的棋子即可放到這地區的城內。
玩家的棋子若同時佔有以白線相連的2個城，即同時控有這2個城間的區域，即取得該白線圓圈上的成就標記。
攻佔(大砲)：
玩家揀選1個地區，丟棄港口上的1個棋子，再將港口上的1個棋子放在該地區某個已被佔領城上。玩家的棋子即取代原先的棋子。被取代的棋子亦即丟棄變回備用。
玩家執行攻佔時，其可選地區亦如同佔領般受到相同限制。
拿牌(貨箱)：
玩家揀選1個新航道開通的地區，從該地區的牌疊拿走最頂的1張特權牌。
若特權牌下方印有數字，則玩家在此地區必須放有等同或多於這數字的棋子，方可拿取該牌。
歐洲及地中海無需開通新航道，亦無總督Governor牌。
支薪(錢袋)：
玩家可從1座建築上收回1個棋子放回港口上。玩家可在隨後再次行使這建築的行動。
圖案為斜線分隔：
玩家可選執行斜線兩側的其中之1個行動。
圖案間有加號：
玩家可執行加號兩側的2個行動，或只執行其一。玩家執行2個行動時可自行決定行動先後。若玩家執行2個行動，則2個行動皆只限在同一地區內。
- 棄牌
玩家的政治級别，決定了玩家可持特權牌的上限。除了玩家圖板最右方可放上1張特權牌中的總督Governor牌外，玩家的政治級别最高時，可多持有5張特權牌。玩家的政治級别在14級時，則分別可多持有14張特權牌，再另加1張奴隸牌(印有腳鐐)。
奴隸牌疊放在歐洲及地中海。牌疊首張卡牌數字是0，因此玩家在歐洲及地中海並無放有棋子時，仍可以拿取這張奴隸牌。
歐洲及地中海地區中，除了奴隸牌牌疊外，亦有其特權牌牌疊。這牌疊的首張卡牌數字是0，玩家在歐洲及地中海並無放有棋子，仍可以拿取這張特權牌。一旦有玩家拿取這牌疊最底的特權牌(數字5)，即廢除奴隸，所有玩家皆必須丟棄其持有的所有奴隸牌。
玩家所持特權牌若超出其上限，則必須丟棄卡牌，直至所持卡牌數等同其上限。丟棄那張特權牌由玩家自決。丟棄特權牌後，玩家的發展程度，亦將按失去特權牌上的圖案而下調。
發展指標的上限為15。發展指標再高，木粒也不會超出數字15。但若因失去特權牌而下調發展指標，超出15的亦會計算在內而將被扣減。
例：17個壺下調2，文明指標還是15。
丟棄的特權牌將依數字大小放回原先所屬的牌疊中。丟棄的奴隸牌則覆轉放在玩家圖板旁，遊戲完結時每張覆轉的奴隸牌將扣減玩家1分。
若遊戲尚未結束，起始玩家將起始玩家標記交予其左方玩家，即可開始另一回合。
遊戲結束：
遊戲持續7個回合。完成7個回合後遊戲結束，玩家各自計算得分。
玩家佔領的每個城，每有1「X」形符號得1分。
玩家每佔領2個有白線相連的城，再多得1分。
按4項發展程度，玩家皆會取得各項指標的得分。某項指標的得分即其木粒下方或最近左方的鮮明數字。指標是01，得0分；指標是23，得2分；指標是46，得4分；指標是79，得7分；指標是1015，則得1015分。
港口上每餘下3個棋子，得1分。
玩家的建築中，每有1「X」形符號得1分。
玩家持有的特權牌，牌面上每有1「X」形符號得1分。若玩家的特權牌不必佔用最右方總督Governor牌專用的空間，即多得3分。
玩家丟棄旁置的每張奴隸牌，扣減1分。
分數最高者勝。得分相同則不分勝負。
