《zombicide》基础版任务6“逃离”的顺序问题

今天玩儿了任务6，就是把6样东西装上车开到出口那个。任务要求按如下顺序完成：
1、6样东西装车
2、活着的幸存者上车
3、开到出口处。
还说了可以使用车。那么我想问，什么时候可以用车，比如东西还没都装齐，比如只装了4样，这时候可以开车去碾压僵尸吗？然后再回来接着装。
还是必须先都装好，才能上车？

今天是按照后者这样玩儿的，倒是也成功了。

随时都可以使用车，不必等到装满东西。